产品概述
本产品为光机电一体化实训考核装置，由实训台架、机电一体化机械部件、PLC 控制系统、变频调速系统、人机界面、传感器系统及气路系统等组成，构成一套完整的自动化生产线综合实训设备。采用三菱 FX3U-48MR PLC、FR-E740 0.75KW 变频器、昆仑通态 7 寸触摸屏为核心控制单元，配备四自由度气动机械手、圆盘送料装置、皮带输送分拣装置等典型机电一体化执行机构。支持机械组装、气动回路搭建、电气控制线路连接、PLC 程序编写与调试、自动生产线整体联调等全流程实训，适用于职业院校机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、自动化生产线等课程教学与技能考核。
设备组成
| 类别 | 组成内容 |
|---|---|
| 控制单元 | 三菱 FX3U-48MR PLC（48 点 I/O，继电器输出）；三菱 FR-E740-0.75KW 变频器；昆仑通态 TPC7062KX 7 寸彩色触摸屏（配套铝合金支架） |
| 电源与按钮模块 | 三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源插座、安全插座；24V/6A 与 12V/2A 直流电源；急停、复位、自锁、转换开关；蜂鸣器；24V 指示灯 |
| 接线与通信 | 一体化接线排（初级接线端子+次级安全插座）；PLC 编程线缆（1500mm）；触摸屏与计算机通信线（2000mm）；触摸屏与 PLC 通信线 |
| 送料装置 | 圆盘送料盘（边缘出料口）、直流减速电机（24V，15 转/分）、螺旋叶片、送料槽、光电传感器、载料台 |
| 气动机械手 | 四自由度气动机械手（单出双杆气缸、单出杆气缸、旋转气缸、气手爪）；电感式接近开关、磁性开关、缓冲阀；双控电磁换向阀 |
| 物料分拣装置 | 三相减速电机（380V，40 转/分）驱动传送带；三个出料槽；电感传感器、光纤传感器、光电传感器、电容接近开关；三个推料气缸及电磁换向阀 |
| 辅助设备 | 铝合金导轨式实训台架（单面单抽屉，带导向轮）；电脑推车（800×700×780 mm，钢木结构）；工具箱（螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳、电烙铁、内六角扳手等）；线架 |
产品特点
开放式积木结构：采用铝合金导轨式实训台和抽屉式模块放置架，模块互换性强；可根据教学或竞赛要求灵活组装具有生产功能的机电一体化设备，扩展性高；
PLC+变频器+触摸屏三合一控制：三菱 FX3U-48MR 逻辑控制，FR-E740 变频器调速，昆仑通态 7 寸触摸屏人机交互，完整覆盖现代自动化生产线核心控制技术；
四自由度气动机械手：具备手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧四个自由度，两侧装有限位挡板、电感传感器和缓冲阀，定位精准；
完整物料分拣生产线：圆盘送料→载料台检测→机械手搬运→皮带输送→传感器识别（金属/颜色/材质）→气缸推料分拣，完整模拟工业自动生产线流程；
安全插拔与端子排混合接线：PLC I/O 端子、变频器接线端子均采用安全插座连接，使用带安全插头的导线；传感器和指示元件通过端子排连接；既保证学生基本技能训练，又保证电路连接快速、安全可靠；
高绝缘安全防护：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温高密度板；具有接地保护、漏电保护功能，符合相关国标标准；采用高绝缘安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线；
教学与竞赛双用途：可用于《可编程控制器技术》《电器及 PLC 控制技术》《PLC 及其应用》等课程教学，也可作为机电一体化技能竞赛考核设备。
技术参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品编号 | 8913326 |
| 产品名称 | 光机电一体化实训考核装置 |
| 输入电源 | 三相五线 AC 380V±10% 50Hz |
| 温度 | -10℃～50℃ |
| 环境湿度 | ≤90％（无水珠凝结） |
| 外形尺寸 | 1200×800×1500 mm（长×宽×高） |
| 整机功耗 | ≤1.5 kVA |
| 安全保护措施 | 接地保护、漏电保护、高绝缘桌面、安全型插座及带绝缘护套实验导线 |
实训项目
一、气动系统的安装与调试
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
摆动控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试综合实训。
二、电气控制电路的安装和 PLC 程序编写
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
气动方向控制程序编写；
气动顺序动作控制程序编写；
气动机械手控制程序编写；
皮带输送机控制程序编写；
机电一体化设备控制程序编写；
自动生产线控制程序编写。
三、机电设备安装与调试
传动装置同轴度的调整；
皮带输送机的安装与调整；
搬运机械手设备安装与调试；
物件分拣设备的安装与调试；
送料设备的安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
四、自动控制系统安装与调试
多种传感器的安装与调试；
机械手的自动控制；
皮带输送机的自动控制；
机电一体化设备的自动控制；
PLC 控制系统的安装与调试；
自动生产线的安装与调试。
考核能力（技能竞赛适用）
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动系统的安装与调试能力；
机电一体化设备控制程序的编写能力；
自动控制系统的安装与调试能力。
备案号：